公交車
澳門的公交車有大巴和中巴兩種，都為無人售票空調車，車站處均有中、葡文説明，用來介紹行車路線。其中AP1路來往於澳門半島和機場之間，11、22、28A、30、33、34路往返於澳門半島和機場之間，21、21A、25、26、26A路往返澳門、氹仔間。
票價：澳門市區內乘坐公共汽車每位MOP3.2，往氹仔MOP4.2，往路環MOP5，往黑沙海灘MOP6.4，往澳門國際機場MOP4.2。車上不找零，乘客應自備零錢。如果在澳門逗留時間較長，建議在便利店購買一張澳門通，既方便又實惠。
出租車
澳門出租車分兩種顏色，即黑色與黃色。兩種的士服務和收費相同，差別只在於黃色出租車不能在澳門半島的士站排隊候客，譬如關閘、碼頭和各賭場。
計費：出租車起程價(首1600米)收費MOP17，之後每230米加收2MOP，停車候客收費每1分鐘2MOP，如有大件行李，每件加收3MOP。
電話叫車服務：由乘客致電總枱召車，説出其所在位置，總枱立即派車接送。其收費計算方法與出租車相同。總枱電話∶（853） 28519519或（853） 28939939，8500000，28283283。
免費穿梭巴士
澳門的29家賭場與部分酒店會設有免費的穿梭巴士往返於機場、口岸和碼頭之間。目前澳門有超過一百條的免費巴士路線來往各個地點，車次頻繁，如果你的目的地正好是在這些酒店或者賭場附近，好好利用這些被稱為發財車的免費巴士，可以節省下不少的交通費用。
人力三輪車
人力三輪車是極富澳門懷舊特色的旅遊交通工具乘坐人力三輪車漫遊南灣、西灣一帶，微風陣陣，風景怡人，令人有塵慮盡消的感覺。因人力車費用無統一的標準，建議上車前最好與車伕議價，通常每小時包車費為澳門幣150澳門元，由澳門客運碼頭到觀音像約40元、旅遊塔70元、議事亭前地80元、到觀音堂或媽閣廟100元。
豪華古董老爺車
豪華古董老爺車是一種外型仿照1920年的英國皇族轎車。其外觀為醒目的紅色，車廂內古色古香、寬敞舒適，共可容納9人，開往各主要旅遊景點。老爺巴士會由港澳碼頭為起點途徑多個澳門的名勝古蹟和 7個觀光點, 包括港澳碼頭、邊境、觀音堂、大三巴牌坊、 主教山、媽閣廟及海事博物館等 , 乘客均可下車拍照留念。
老爺車每天有兩班, 為11:00和15:00， 每次需至少兩位乘客, 全程約2 小時。
自行車
自行車在離島氹仔市區可租賃自行車。需要注意的是，連接澳門和氹仔的大橋上禁止騎自行車。
租車
澳門有兩家公司經營迷你吉普車旅遊服務，每輛車可載四人，費用平日450元起，週末500元起。一般由上午9:00～18:00作一天計算。凡年滿21歲，持有國際駕駛執照者可以租用這種吉普車。遊客租車之後，可隨自己心意編排遊程，四處遊覽，享受旅遊樂趣。
